Пакет датчиков | Глубина, направление, температура и многое другое
$
1,662
Поймите свое положение и помогите ROV придерживаться курса с помощью пакета Sensor. Этот пакет оснащен 9-осевым IMU и датчиком давления, которые позволяют ROV понимать глубину, курс, температуру воды, угол наклона, крен и количество поворотов. Он также позволяет активировать функции автоматической стабилизации для стабильно плавного пилотирования.
Пакет датчиков для навигации и стабилизации
Пакет датчиков - это небольшая капсула, подключаемая к задней панели DTG3 или REVOLUTION ROV, которая предоставляет оператору данные на экране.
Эти данные отображаются на экране портативного контроллера в реальном времени, а также могут быть включены в запись, чтобы предоставить контекст того, где вы находились во время съемки или записи видео.
Данные о глубине
Данные о глубине подскажут вам, на какой глубине находится ROV, исходя из уровня воды над ним, а также позволят использовать функции автоматического определения глубины в одном месте или в течение всего погружения.
Данные о направлении/компас
Данные о курсе указывают направление движения ROV по компасу на экране с помощью вращающейся компасной розы и числа в диапазоне 0-360 градусов.
Курс может быть установлен в режим Auto Heading для удержания направления по компасу при движении по прямой, чтобы не отклоняться от курса.
Активная стабилизация рысканья
При поворотах датчики включают активную стабилизацию рысканья, которая обеспечивает контрруление в конце поворотов, чтобы не допустить "дрейфа", который обычно случается с подводными ROV.
Дрейф может привести к потере курса ROV, особенно в условиях течения. Индикатор крена может помочь определить, находитесь ли вы в сильном течении или застряли на объекте, поскольку он показывает, насколько сильно ROV вращается влево/вправо по вертикальной оси.
Чтение питчей
Показания угла наклона указывают на ориентацию ROV по вертикальной оси вперед/назад. Это полезно знать, когда нужно определить, в какую сторону направлены дополнительные устройства, или когда нужно зафиксировать угол, чтобы обеспечить оптимальную работу гидролокатора или граббера.
Счетчик оборотов
Количество поворотов полезно знать, когда вы находитесь в ограниченном пространстве и хотите убедиться, что вы не делаете круги вокруг препятствий, таких как сваи или столбы.